Gezinshuis Princeheerlijck biedt een veilig thuis aan kwetsbare kinderen die niet meer bij hun biologische ouders of in een pleeggezin kunnen wonen omdat de problematiek hiervoor te zwaar is (geworden). 

Vanuit de basis rust, reinheid en ritme stimuleren de gezinshuisouders gezond gedrag, en tevens faciliteren zij de juiste omstandigheden voor welbevinden en betrokkenheid. Er wordt daarbij zoveel mogelijk uitgegaan van de mogelijkheden i.p.v. de beperkingen die een kind heeft.

Gezinshuis Princeheerlijck biedt perspectief, warmte, stabiliteit, duidelijkheid, veiligheid en geborgenheid. De gezinshuisouders respecteren daarbij de identiteit van de jongeren en het systeem waar het vandaan komt.

Gezinshuis Princeheerlijck wil klein blijven in het aantal plaatsingen zodat de kinderen meer het gevoel hebben dat zij in een gezin wonen dan in een instelling. Ook de plaats van het gezinshuis is zorgvuldig gekozen. De woning ligt te midden van een rustige woonwijk alwaar de kinderen makkelijk aansluiting vinden met buurtkinderen.